?2022年4月自考02240機(jī)械工程控制基礎(chǔ)真題試卷

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2022年4月高等教育自學(xué)考試全國(guó)統(tǒng)一命題考試機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試題

(課程代碼：02240)

注意事項(xiàng):

1.本試卷分為兩部分，第一部分為選擇題,第二部分為非選擇題。.

2.應(yīng)考者必須按試題順序在答題卡(紙}指定位置上作答，答在試卷上無(wú)效。

3.涂寫部分、畫(huà)圖部分必須使用2B鉛筆,書(shū)寫部分必須使用黑色字跡簽字筆。

一、單項(xiàng)選擇題:本大題共10小題,每小題2分,共20分。在每小題列出的備選項(xiàng)中只有一項(xiàng)是最符合題目要求的，請(qǐng)將其選出。

1.當(dāng)輸入與輸出已知而系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)未知時(shí),要求確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與參數(shù),即建立系統(tǒng)的

數(shù)學(xué)模型,此類問(wèn)題即

A.系統(tǒng)分析

B.最優(yōu)控制

C.系統(tǒng)辨識(shí)

D.最優(yōu)設(shè)計(jì)

5.輸人函數(shù)為斜坡函數(shù)時(shí),穩(wěn)態(tài)誤差有值的系統(tǒng)型次為

A.0

B. I

C. II

D.III

6.系統(tǒng)的頻率特性是系統(tǒng)脈沖響應(yīng)函數(shù)的

A.拉氏變換

B.傅氏變換

C.Z變換

D.拉氏逆變換

7.振蕩環(huán)節(jié)伯德圖當(dāng)時(shí),漸近線斜率為

A. -20dB/dec 

B. -40dB/ dec

C.20dB/ dec

D.40dB/dec

8.當(dāng)時(shí)，II型系統(tǒng)奈奎斯特圖的起始點(diǎn)

A.起始于正實(shí)軸上某一有限點(diǎn)

B.起始于相位角為-90的無(wú)窮遠(yuǎn)處

C.起始于相位角為-180的無(wú)窮遠(yuǎn)處

D.不一定

9.開(kāi)環(huán)奈奎斯特圖上，奈奎斯特圖與___交點(diǎn)處幅值的倒數(shù)稱為幅值裕量 。

A.單位圓

B.正實(shí)軸

C.負(fù)虛軸

D.負(fù)實(shí)軸

10.對(duì)于申聯(lián)相位超前校正,以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是

A.是對(duì)原系統(tǒng)在中頻段的頻率特性實(shí)施校正

B.可提高系統(tǒng)響應(yīng)速度

C.可提高系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性

D.可提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度

二、填空題:本大題共10空,每空2分,共20分。

11.按控制系統(tǒng)中傳遞信號(hào)的性質(zhì)分類，可分為連續(xù)系統(tǒng)與______兩類。

12.系統(tǒng)輸人信號(hào)一定時(shí),系統(tǒng)零點(diǎn)對(duì)______沒(méi)有影響,但對(duì)動(dòng)態(tài)性能存在影響。

13.如題13圖所示系統(tǒng),其傳遞函數(shù) =______。

14.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T表征了系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的品質(zhì),其值越小,則系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間________。

15.閉環(huán)零點(diǎn)的加入使二階系統(tǒng)超調(diào)量增大，,上升時(shí)間、峰值時(shí)間________。

16.單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù),輸入為斜坡函數(shù),當(dāng)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差時(shí),K=________。

17.系統(tǒng)傳遞函數(shù),其幅頻特性為_(kāi)_______。

18.低頻段開(kāi)環(huán)伯德圖主要體現(xiàn)了以下系統(tǒng)參數(shù):系統(tǒng)類型和________。

19.系統(tǒng)閉環(huán)頻域性能指標(biāo)中,諧振峰值M.的值越大,則該系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)中的瞬態(tài)響應(yīng)超調(diào)量Mp的值________。

20. PID校正器中，________的主要作用是消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高系統(tǒng)的無(wú)差度。

三、簡(jiǎn)答題:本大題共5小題，每小題6分,共30分。

21.何為閉環(huán)控制系統(tǒng)?

22.何為線性系統(tǒng)?其最重要的特性是什么?

23.何為頻率響應(yīng)?

24.簡(jiǎn)述何為系統(tǒng)的穩(wěn)定性?

25.在工程上習(xí)慣采用頻率法進(jìn)行校正,通常的校正方式有幾種?分別是什么?

四、計(jì)算題:本大題共2小題，每小題15分,共30分。

26.列寫如題26圖所示機(jī)械網(wǎng)絡(luò)輸入位移x;和輸出位移x。之間的運(yùn)動(dòng)微分方程。